主讲人简介:刘新芝教授现任加拿大滑铁卢大学应用数学系教授。1982 年在山东师范大学数学系获学士学位。1988年在美国德克萨斯大学阿灵顿分校获博士学位。1988年至1990年在加拿大阿尔伯塔大学作博士后。1990年受聘于滑铁卢大学为助理教授,并于1994年被聘为该校终身教授。刘新芝教授是国家教育部"长江学者奖励计划"(第三批)特聘教授。刘教授的研究方向包括: 混合动力系统,非线性系统控制及稳定性,复杂网络的同步,通讯网络模型,传染病模型等。已发表学术论文400余篇,学术专著6部, 学术编著20余部。
报告题目:多智能体系统的事件触发混杂编队控制
主要内容:.编队控制作为多智能体系统分布式协调中最重要的问题之一,近年来因其在卫星编队飞行、探测、监视和救援中的广泛应用而受到越来越多的关注。编队控制问题旨在设计合适的协议,使得一组智能体可以从任意初始位置到达所需的几何结构。通过整合混杂事件触发控制和牵制机制,本次讲坛讨论了无人机机群的领导-跟随编队问题,以有效降低控制资源消耗和传输冗余。同时,为了更实际的应用,时滞控制输入被处理,并与实时控制进行了比较;拓扑切换和强动力学非线性也被考虑。此外,我们将将陀螺力和制动力应用于保持无碰撞运动中,推导了鲁棒的编队准则,以保证相应的队形误差动力学收敛而不表现出Zeno行为。通过实例和数值仿真验证了所提方法的有效性。
主讲人简介:
钟守铭教授1955年11月出生,1982年1月毕业于电子科技大学应用数学专业,并获理学学士学位,1984年9月至1986年2月在中山大学数学助教进修班学习,2005年在加拿大Waterloo大学访问半年;现为电子科技大学数学科学学院二级教授,博士生指导教师;国务院政府津贴获得者,2019年、2020年和2021年入选“全球高被引科学家榜单”,四川省有突出贡献的优秀专家和成都市有突出贡献的优秀专家;中国生物数学学会常务理事,中国自动化学会TCCT分会顾问,曾任中国工业与应用数学学会理事,四川省数学会常务理事。主要从事复杂控制系统、神经网络理论与算法、泛函微分方程稳定性理论及其应用、生物数学等方向的研究,作为主研完成了国家自然科学基金重点项目3项,国家科技部973项目1项;获四川省科技进步一等奖1项,信息产业部科技进步三等奖1项,四川省优秀教学成果一等奖2项。
报告题目:空间的概念及其关系
主要内容:线性空间、距离空间、拓扑空间、可测空间、内积空间、赋范空间、Hilbert空间、Banach空间、距离线性空间、完备距离空间、可分空间、Hausdorff空间、拓扑线性空间、测度空间、概率空间等的概念及其它们之间的关系。
报告时间:5月26日周五 上午9:30-11:30(两场)
报告地点:第十教学楼10110会议室
主办单位:韦德官方网站
特别提示:本次活动鼓励学院同学积极参与,活动期间参与交流分享可获得纪念U盘一个。